多旋翼飞行器简介 |
|
多旋翼飞行器(又称多轴飞行器)是近年来国内外十分流行并迅速发展的一种飞行器,是一种新型旋翼飞行器。相对与传统直升飞机旋翼,具有动力结构简单可靠之优点。它是通过控制前后左右的旋翼转动速度,从而实现对飞行姿态的控制完成飞行动作。控制旋翼转动速度简单方便,多旋翼飞行器的结构、制造、控制也自然就具备了简单可靠之优势;又由于近年来多款多轴飞控产品的成功问世,具有智能控制(自动锁定三轴姿态、自动平衡、自动旋停、自动起飞降落、GPS导航自驾航线等)之突出优点,因此迅速发展、十分流行。
|
技术现状
|
多旋翼主要优点:
结构简单易于制造、智能控制(傻瓜式飞行)飞行简单易操作、控制性能好、姿态稳定性高、抗风能力强、直升机式飞行对起降场地要求低、飞行方便快捷、应用领域广泛!
|
多旋翼主要缺点:
1、续航时间短:目前,多旋翼飞行器是由高性能的锂电池作为驱动动力,其缺点也十分明显,由于同等重量的电池和燃油相比,所释放出的能量相差甚远,所以续航时间也相对较短,空载航时一般只有20-40分钟(人们期待更好性能的电池,如高性能的燃料电池的普及使用),续航时间短是目前多旋翼飞行器明显缺点之一。
2、存在一定的安全隐患!同其它所有飞行器一样,一旦失控(如无降落伞保护),必定坠毁,轻则毁机,重则伤及地面人员和财物。若无配套的降落伞,多旋翼将和其它旋翼飞行器一样——缺少可靠的安全保障的措施! |
技术难点 |
1、目前,提升续航时间最有效的办法是应该采用燃料发动机或其它高效能动力源作为推动系统,但是,技术上存在较大的难度,原因在于燃料发动机旋转的惯动量较大,以及加速和减速过度时间过长,不能快速调整飞行姿态和实现有效的飞行控制。这也是目前没有发动机多旋翼飞行器的主要原因。
2、不能配备普通降落伞的技术原因是:旋翼飞行器如果不能解决瞬间停止旋翼螺旋桨转动,那降落伞的缆绳就极易被旋翼自身的螺旋桨切断或缠绕,失去降落伞应有的作用。相对高端的军用有人直升机是采用先炸毁旋翼螺旋桨而后弹伞的方式实现。然而这种方式只能保护飞行员而不能保护飞行器,代价太大却不能实现全面保护,缺点十分明显。 |
|
安徽省华云高科技公司——多旋翼飞行器取得重大技术突破!
1、我公司研制的华云智能降落伞—技术创新项目—为多旋翼无人机提供了可靠的安全保障!
众所周知,旋翼飞行器上使用降落伞运用存在较大的技术困难,其原因是如果不能解决瞬间停止旋翼螺旋桨转动,降落伞的缆绳就极易被旋翼自身的螺旋桨切断,失去降落伞应有的作用。相对高端的军用直升机是采用先炸毁旋翼螺旋桨而后弹伞的方式实现。然而这种方式只能保护飞行员而不能保护飞行器,缺点十分明显。为解决上述问题,我公司研制发明的这款智能降落伞克服了这一弊端,能在可靠实现先关停螺旋桨前提下弹射降落伞,从而保障了降落伞的安全可靠使用。
安全问题是飞行器最重要的指标!我公司这款新型降落伞的问世,是飞行器的“保护神”! 该智能降落伞具有独立保护、自动停翼、双重弹射、火箭弹射、智能六控、低空保护、落地速度低、稳定性能高、重量轻等显著优点(详细介绍请点击:智能降落伞),可广泛应用于类型的飞行器,不但能在固定翼、多旋翼飞行器上广泛使用,也可改装在汽油动力直升机上广泛使用!不但能在小到500克以下的航模、多旋翼、无人机上使用,也可大到数百数千公斤的大型飞行器上使用!应用领域广泛、市场潜力巨大!
2、60分钟续航时间是目前国内较高技术水准!
实际上旋翼的起飞重量和续航时间是所有飞行器最关键的性能指标,固定翼如此,旋翼更是这样。起飞重量是飞行器大小的体现,也是载重能力的体现;裸机续航时间,是综合性能的体现;而起飞重量和续航时间两者综合,实际上就是综合性能,既能反映飞行性能也能反映载重性能。现在世面上的多旋翼只有电池动力型,由于受碳纤维材料、电池、无刷电机性能的制约,在裸机状态下续航时间一般只能20-30分钟左右,在此基础上,每增加1分钟续航时间都是十分不易的!而我公司新研制的HY604、HY608、HY616系列多轴无人机,续航时间可高达40分钟;HY104、HY106、HY108系列无人机最大载荷高达20kg、空载续航60分钟(工作续航可高达30—50分钟)。
3、应用领域更加广泛!由于安全性能和续航时间的提升,应用领域更加广泛。
4、此外,我公司研制的混合翼多轴飞行器和动力混合型多旋翼目前尚在试飞阶段,续航时间可望达到90分钟以上,载重可达30-50kg。
|
应用领域 |
航拍(风光片、企业宣传片、城市宣传片)、遥感测绘、航模科普、空中监控、空中侦察、空中巡视、应急通信、电力架线巡线、突发事件监控指挥、科学试验、军用战术侦察、空中打靶、空中打击、气象人影天气、环保采样监控等诸多领域;也可以这样说:由于多项性能高于普通无人飞机,应用领域更加广泛。 |