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旋 翼 智 能 降 落 伞
 
 
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大疆精灵御悟伞 旋翼3代伞 旋翼5代伞 视频图片 下载专栏
      华 云 智 能 降 落 伞

    华云智能降落伞属自主创新专利新
  项目(已申报)。2011年开始研发,
  “十年铸一剑”,破解重重技术难关、
  技术不断完善提升,目前已升级至第五
  代,成为具有领先性、权威性的无人机
  智能降落伞伞。欢迎联系


    严禁侵权仿制!侵权使用!

降落伞视频
优酷视频


华云智能降落伞让无人机不在摔机!(保护各类无人机及机飞行器)
技术背景
  降落伞是利用空气阻力减速的一种设备,是飞行器、空降兵、空投物体安全降落最有效方式之一!也是飞行器 最重要的组成部分,是飞行器最后一道安全屏障。
  降落伞在固定翼飞行器使用 十分 广泛,小到航模、无人机,大到航母舰载机、航天飞机、航天回收舱,但是在旋翼无人机上的应用存在技术困难,其原因是如果不能及时停止旋翼螺旋桨转动那么就被螺旋桨缠绕或切断,失去作用。现在国际上尖端军用直升机采用先炸毁螺旋桨而后弹伞的方式实现。然而这种方式只能保护飞行员而不能保护飞行器及地面人物安全。
  为解决上述问题,我安徽省华云高科技公司“十年铸一剑”, 历时十年、破解重重技术难关、在数百次试验中不断提升完善,能可靠实现先关停螺旋桨前提下弹射降落伞,从而实现降落伞的安全可靠使用。(目前已升级至第六代,系统已十分完整完善,您想到和没想到的功能它都已经为您准备),现已成为具有领先性、权威性的智能保护伞。
按应用分类
  常用有固定翼降落伞、多旋翼降落伞、直升机降落伞、伞兵降落伞和空投降落伞。
按载荷分类
 1、小型伞:负载2kg以内降落伞;  2、中型伞:负载5-20kg降落伞;
 3、中大型伞:负载20-100kg降落伞;
 4、大型伞:负载100kg以上降落伞。
按开伞方式
上安装开伞方式:顶部安装降落伞,开伞时伞从顶盖弹出。
说明:无论伞盒上装或下装,实际上都需要开伞后停止螺旋
   桨旋转,只是上装方式对停桨要求更严苛!
下安装开伞方式:底部安装降落伞,开伞时伞从底盖弹出。

主 要 功 能 及 技 术 优 势









 

(华云第三代智能降落伞)  主 要 功 能 及 技 术 特 点  (工业级、军工级降落伞)  
  1. 主要功能:
    加速度或倾斜角度等参数判断失控状态,自动开伞保护;
    开伞自动关停螺旋桨,有效避免伞被缠绕;
    开伞同时可放下飞机起落架;
    控制方式:智能开伞、遥控器开伞、飞控开伞三种开伞方式,可任意选择使用。
    抗干扰:芯片类传感器有可能会受到强电磁干扰而不能正常工作,影响开伞的可靠性。华云3代伞特别研制的机械
     传感器具有不可能受电磁场干扰之突出优点,可保证在任何强磁场等恶劣环境中正常使用。
    独立保护:完全独立于飞控系统(含独立独立供电),可匹配任何飞控及无人机,任何原因引发飞行器失控,均能
     智能判断,独立开伞完成保
  2. 安装方式: 可选择上安装方式(伞盒安装在无人机顶部),也可选择下安装方式(伞盒安装在无人机顶部)。
  3. 弹射方式:固体推进剂弹射(类似战斗机弹伞保护)具有毫秒级的弹射速度,远高于气体弹射、弹簧式弹射。
  4. 低空保护:超凡的开伞速度使其具有较好的超低空保护功能(伞大小不同开伞所需时间也不尽相同,小型伞
    可达10-20米,特殊需求可定制更低指标)。
  5. 落地速度:标配落地速度为5m-6m/s(用户特殊需求可定制)。
  6. 稳定性:经反复试验及验证,系统故障率低于千分之一以下;此外,该款降落伞具有自稳减少降落过程中的
    水平漂移功能。
  7. 重量轻:降落伞面料为我公司特制,完全不同于市场上的普通伞材料。伞面料不但强度高而且重量较普通伞降低40%左右。
  8. 重复使用:可反复使用,每次开伞后只需参照我公司视频说明,重新叠伞和装更换固体进剂(50元/只)即可使用;用户也可以将伞盒整体寄回我公司,由我司重新填装后返回(费用=运费+50元推进剂费用)。
  9. 应用领域:适用于固定翼、多旋翼、旋翼直升机等所有类型飞行器保护和空降物体之需求,其伞载重量和
    落地速度可根据需要设计(有多种型号供用户选择)。









(华云第五代智能降落伞)   主 要 功 能 及 技 术 特 点    (工业级、军工级降落伞) 
  1. 主要功能:
    ①可匹配任何飞控及无人机,任何原因引发失控,先进的智能算法(含防缠压)自动判断无人机失控状态并自动实现开 伞保护。
    ②开伞自动关停螺旋桨,有效避免伞被缠绕。
    ③开伞可发出放下飞机起落架或执行其它任务控制信号。
    ④智能、遥控、飞控三种开伞控制方式可任意选择使用。
    ⑤设有测试模式两种模式供用户选择使用。
    ⑥具有故障数据及开伞信息数据存储功能。
    ⑦触摸式感应插口开关具有:触摸开关、充电、通信功能。
    ⑧三色指示灯具有所有模式状态显示及馈电、故障等报警功能。
    ⑨特需用户还可定制具有与飞控通信功能,以及开伞前自动弹出保护气囊、打开舱门或执行其它任务功能的第6代伞控
     系统。
  2. 安装方式: 可选择上安装开伞方式(伞盒安装在无人机顶部,开伞时伞从顶盖弹出),也可选择下安装开伞方式
    (伞盒安装在无人机底部,开伞时伞从底盖弹出)。
  3. 工作模式:设有两种模式供切换使用。
    测试模式:无工况智能判断限制的工作模式(供用户地面调试及无需判断工况开伞保护使用);
    飞行模式: 智能判断已进入飞行状态后激活开伞运行程序、智能选择最佳开伞工况,有效防止误开伞、防缠
    绕、防压伞(由于涉及技术保密不便详叙)。
  4. 弹射方式:固体推进剂弹射(类似战斗机弹伞保护)具有毫秒级的弹射速度,远高于气体弹射、弹簧式弹射。
  5. 独立保护:完全独立于飞控系统。独立供电,可匹配任何飞控及无人机,任何原因引发无人机飞行器失控,均能智能
    判断,独立开伞完成保护。
  6. 通信:系统设有通信串口,特需用户可定制串口通信开放版本,所有状态数据信息可与飞控系统共享互动。
  7. 低空保护:超凡的开伞速度使其具有较好的超低空保护功能(伞大小不同开伞所需时间也不尽相同,小型伞可达10-20
    米,特殊需求可定制更低指标)。
  8. 落地速度:标配落地速度为5m-6m/s(用户特殊需求可定制)。
  9. 稳定性:经反复试验及验证,系统故障率低于千分之一以下;此外,该款降落伞具有自稳减少降落过程中的水平漂移
    功能。
  10. 重量轻:降落伞面料为我公司特制,完全不同于市场上的普通伞材料。伞面料不但强度高而且重量较传统降落伞降低40%左右。
  11. 重复使用:可反复使用,每次开伞后只需参照我公司视频说明,重新叠伞和装更换固体进剂(50元/只)即可使用;用户也可以将伞盒整体寄回我公司,由我司重新填装后返回(费用=运费+50元推进剂费用)。
  12. 应用领域:适用于固定翼、多旋翼、旋翼直升机等所有类型飞行器保护和空降物体之需求,其伞载重量和落地
    速度可根据需要设计(有多种型号供用户选择)。







小型无人机专用降落伞   (大疆精灵、御、悟等类型小型无人机专用降落伞)
  1. 理论上如不考虑机架机构原因,任何无人机均可使用上或下安装伞盒方式使用我公司第2代或3第5代等型号的智能降落伞。但市场上现有的大多数小型无人机(如:大疆精灵、御、悟)由于这类微小型无人机机型结构原因,不是每款机型都可选择伞盒上、下安装开伞方式,智能降落伞有些功能甚至难以实际使用。如:大疆精灵、御、悟使用断电“开伞自动关停螺旋桨功能比较困难(需要改动电路板才能实现), 大疆精灵4、御、悟就无法使用伞盒安装下安装开伞方式。
  2. 针对市场实际,我公司专门研制了与大疆精灵、御、悟等型号无人机专业配套的专用降落伞,可满足在无需关停螺旋桨、也不需改造机架前提下能正常使用降落伞保护。可满足市场所有小型无人机使用降落伞之需求。
  3. 请对照我公司智能降落伞型号,查阅具体机型安装使用方式及其它技术指标。








如 何 选 择 伞 盒 及 安 装 方 式
  伞盒选择
  1、我公司常用伞盒一般有碳纤维复合材料盒和塑料盒,5kg及以上采用圆柱型和方盒型碳纤维伞盒,常用外形有120mm、
    160mm直径圆柱型和方盒型,5kg及以上一般为特制塑料伞盒
       (具体尺寸详见价格参数请查阅:http://www.hygkj.com/jlscsjg.htm)
  2、可根据用户需求,为用户定制其它规格或特异外形伞盒(含固定翼、直升机伞盒,但需增加所涉及的开模费用)。
  安装方式选择
  1、不考虑机架机构原因,任何无人机均可使用上或下安装伞盒方式使用,但各有优缺点。
   【伞盒上装开伞方式】:伞盒安装在无人机顶部,开伞时伞从顶盖弹出(以下简称“上开伞”)。
    优点:—不会发生机身自压缠伞现象;
    缺点:需关停螺旋桨或加装防缠绕结构(包括螺旋桨至下方安装),否则,易发生缠伞现象。
   【伞盒上装开伞方式】: 伞盒安装在无人机底部,开伞时伞从底盖弹出(以下简称“下开伞”。
    优点:简便易行、不关停螺旋桨、不作任何调整也不易发生缠伞现象;
    缺点:有小概率机身自压缠伞发生。
  2、比较上述优缺点,不难看出:如果机身条件允许,建议采用“伞盒下安装开伞方式”





    直升机与多旋翼无人机使用伞保护其功能原理几乎相同,可替代使用。但是直升机旋翼惯动量很大,停桨时间较
  长,因此使用降落伞相对比较困难,国际上尖端军用直升机采用先炸毁螺旋桨而后弹伞的方式解决缠绕桨问题,对于
  普通小型无人机显然不太适合,相对较好的方案是在螺旋桨轴顶端设法安装我公司第5代智能控制伞,可有效解决此
  应用问题(具体技术方案需根据用户机型实际“量身定制”)。











 固定翼智降落伞主要技术要点
  1、关停螺旋桨:固定翼降落伞与旋翼伞一样,同样要求开伞前及时关停螺旋桨以防止被缠绕或切断;
  2、固定翼飞行工况与旋翼飞行工况参数有一定差距,所以判断失控指标参数有一定的区别;如何智能判断开伞条件也
   是关键技术之一

  3、固定翼机型螺旋桨前后置及尾翼结构对伞是否被缠绕影响较大,因此,机型设计、伞盒位置设计以及弹伞方式选
   择显得较为重要
(建议用户参考我公司“华云混合翼布局设计”。
  4、弹射方式:①固定翼降落伞传统开伞方式:挤出式(即:舵机打开舱门——压缩的伞挤出引导伞——引导伞在气流
    的作用下拖出主伞——主伞打开完成伞保护)。固体推进剂弹射:(类似战斗机弹伞保护)具有毫秒级的弹射速度,    引导伞弹出速度快、力度大、弹射高度远高于挤出式、气体弹射、弹簧式弹射,可有效避免伞缠绕。用户可根据实际
    需要选择使用。
  5、伞舱设计:固定翼降落伞通常采用上开伞方式,伞舱位置应考虑尽可能避免伞被缠绕,此外,根据起飞重量设计伞
    舱容积,根据选择的弹射方式考虑舱门结构。(我公司也可根据伞舱尺寸及选择的开伞方式为您定制伞盒,直接放
    入您飞机伞舱)
  6、我公司第5代和第6代智能伞控系统较全面考虑上述技术要点匹配问题,可根据第5代和第6代伞《主要功能及技术特点》
    可为用户定制研制您所需要的固定翼降落伞。

  
  请对照上表中第3代、第5代和第6代伞《主要功能及技术特点》可为用户定制研制以下功能的固定翼降落伞。

  1. 控制方式:智能开伞、遥控器开伞、飞控开伞三种开伞方式,可任意选择使用。
  2. 主要功能:
    ①自动判断无人机失控状态并自动开伞保护(3代、5代、6代伞控系统均可用);
    ②开伞自动关停螺旋桨,有效避免伞被缠绕(3代、5代、6代伞控系统均可用);
    ③具有故障数据及开伞信息数据存储功能(5代、6代伞控系统可用);
    ④触摸式感应插口开关具有:触摸开关、充电、通信功能(5代、6代伞控系统);
    ⑤三色指示灯具有所有模式状态显示及馈电、故障等报警功能(5代、6代伞控系统可用);
    ⑥可定制开伞前自动弹出保护气囊、打开舱门、放起落架等其它任务功能(6代伞控系统可用);
  3. 安装方式: 固定翼降落伞通常选择上安装开伞方式,特需用户也可选择下安装开伞方式。
  4. 工作模式:设有两种模式供切换使用。
    测试模式:无工况智能判断限制的工作模式(供用户地面调试及无需判断工况开伞保护使用);
    飞行模式: 智能判断已进入飞行状态后激活开伞运行程序、智能选择最佳开伞工况,有效防止误开伞、防缠
    绕、防压伞(由于涉及技术保密不便详叙)。
  5. 弹射方式:
    固定翼降落伞传统开伞方式:挤出式(即:舵机打开舱门——压缩的伞挤出引导伞——引导伞在气流的作用下拖出主伞——主伞打开完成伞保护)
    固体推进剂弹射:(类似战斗机弹伞保护)具有毫秒级的弹射速度,引导伞弹出速度快、力度大、弹射高度远高于挤出式、气体弹射、弹簧式弹射,可有效避免伞缠绕。
  6. 独立保护:可完全独立于飞控系统,独立供电,可匹配任何飞控及无人机,任何原因引发无人机飞行器失控,均
    能智能判断,独立开伞完成保护。
  7. 通信:第6代伞控系统设有通信串口,特需用户可定制串口通信开放版本,所有状态数据信息可与飞控系统共享互动。
  8. 低空保护:超凡的开伞速度使其具有较好的超低空保护功能(伞大小不同开伞所需时间也不尽相同,小型伞可达
    20-30米,特殊需求可定制更低指标)。
  9. 落地速度:标配落地速度为5m-6m/s(用户特殊需求可定制)。
  10. 稳定性:经反复试验及验证,系统故障率低于千分之一以下;此外,该款降落伞具有自稳减少降落过程中的水
    平漂移功能。
  11. 重量轻:降落伞面料为我公司特制,完全不同于市场上的普通伞材料。伞面料不但强度高而且重量较传统降落伞降低40%左右。
  12. 重复使用:可反复使用,挤出式只要重新叠伞即可,固体推进剂弹射方式每次开伞后,需参照我公司重新叠伞和更换固体进剂(50元/只)视频即可使用。




  1. 空投降落伞一般是使用特制伞包利用自由落体时引导伞牵引方式打开主伞完成伞减速,从而实现空投。我公司可为用户定制各类重量级的空投降落伞;
  2. 多旋翼降落伞与空投降落伞使用技术要求基本相同,只是更简单,不需要考虑停桨问题,所以可直接选用我公司旋翼降落伞加以使用;
  3. 如需执行定高开伞或执行其它附加任务功能,我公司第5代、第6代伞控系统已经为您量身定制,可大显身手,可满足诸多特需功能要求。(我公司已多次为航天集团、中科院、海空军研制定高空投、入水脱离等特定性能指标的空投降落伞。






  1. 独立保护的重要性:自动关停旋翼螺旋桨功能是降落伞安全可靠使用前提:如果不能独立于飞控,就不能实现
    独立保护,就是说:飞控系统故障了,降落伞也就不能正常使用了,这就是独立保护意义所在。
  2. 开伞自动关停螺旋桨的重要性:无论伞盒上装或下装,实际上都需要开伞后停止螺旋桨旋转,否则都有可能缠桨或失控(只是上装方式对停桨要求更严苛),如果能打开伞而不能关停螺旋桨,伞保护作用将无法保证。
  3. 抗干扰的必要性:芯片类传感器有可能会受到强电磁干扰而不能正常工作,必然影响开伞的可靠性。我公司第3代伞的机械传感器具有不可能受电磁场干扰之突出优点,具有显著优势!
  4. 飞行安全的重要性:即使是1000次成功,如果万一失控炸机致使人员伤亡,那就不光是经济损失问题了,还可
    能被追究刑事责任!因此安全问题是飞行器最重要的指标!
  5. 确保智能降落伞可靠使用实际上需要独特的防缠绕结构设计和防缠压智能算法:(无人机的失控状态是千差万别如:倾斜、自由落体、翻滚,确保降落伞不被缠绕实际上技术难度很大)我公司历时十年探究和技术沉淀,现已成功地解决了这一技术难题。(由于涉及技术保密,不便展开描述,请谅解!)用户购买我公司降落伞后我
    方可提供技术支持!(相当于授权使用,但用户不得擅自仿制或扩大使用范围)。






  1. 无独立传感器:完全依赖于飞控系统输出开伞信号,也就是说:飞控系统故障了,降落伞也就不能正常使用了!而往往正是因外飞控故障所以才失控,用已经故障的飞控去控制开伞岂不是匪夷所思!只能手动开伞的降落伞那就更不足一提了,因为飞机失控是瞬间发生,人工遥控根本来不及反应。
  2. 开伞不能自动关停旋翼螺旋桨:开启降落伞而不能关停螺旋桨,那降落伞的缆绳就极易被螺旋桨切断,降落伞也同样会失去意义。
  3. 使用弹簧或气体弹射开伞:弹簧弹射方式容易将伞卡在弹簧和管壁之间,而气体弹射结构复杂故障率高都不太适宜;其次,此外,这两种方式结构重量太重,综合指标相对较差。与我公司特制的推进剂弹射技术完全不是一个档次,其弹射力度、重量、弹射速度、可靠性都有很大的差别!
  4. 安徽省华云高科技公司“十年铸一剑”:该项目于2011年初开始研制,历时十年、在数百次试验、经过数次改版升级中不断完善提升铸就而成(可以说目前十分完善,您想到和没想到的功能它都已经为您准备)!现已成为具有领先性、权威性的智能保护伞。而有些厂家仅凭几次试验成功的视频就开始对外销售产品,这实在是太不成熟了!(我公司可以拿出百余次开伞试验的视频,其它厂家有多少就不得而知了!)
  5. 降落伞面料为我公司特制高档伞面料,完全不同于市场上的普通降落伞材料。



   华云智能降落伞可广泛应用于类型的各类无人机飞行器,不但能在多旋翼、固定翼飞行器上广泛使用,也可改装在汽
 油动力直升机上使用!不但能在小到500克以下的航模、多旋翼、无人机上使用,也可大到数百数千公斤的大型飞行器上使
 用!应用领域广泛、市场潜力巨大!


华云3代智能伞主要功能
华云5代智能伞主要功能


一、大疆精灵类型无人机专用降落伞 
型号:HYX-3S-1(华云旋翼3代上开1kg伞)
型号:HYX-3S-1(华云旋翼3代上开1kg伞)
型号:HYX-3S-2(华云旋翼3代上开2kg伞)
型号:HYX-3X-2(华云旋翼3代上开2kg伞)

二、工业级、军工级降落伞
华云圆柱盒伞5-200kg可定制
华云方盒伞5-200kg可定制
华云圆柱盒伞5-200kg可定制
型号:适用所有5-150kg无人机
型号:HYX-5S-10(华云隐形伞盒载荷10kg)
型号:适用所有无人机
型号:HYX-5S-40(华云隐形伞盒载荷40kg)
型号:HYX-5S-8(华云隐形伞盒载荷8kg)

三、固 定 翼 降 落 伞
华云固定翼降落伞
华云固定翼降落伞

华云方形伞盒5-500kg无人机
华云方形伞盒5-500kg无人机
 
商务热线: 0562-5810747、5820742         传 真: 0562-5820742、5810747      晚间电话:18956206693
技术服务: 18956206631              业务QQ: 365941010   1461126037   334146382   426544944
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