| 华 云 第 三 代 飞 艇 技 术 优 势
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第三代飞艇由安徽华云高科技公司研制发明，具有自主知识产权，目前，为安徽华云高科技公司自主生产销售！第三代飞艇（转涵转向型），其先进性不言而喻（如同第一、二代飞机与第三代飞机相比较一样，有着本质的区别），其主要优势如下： |
| ① |
只有第三代飞艇才具备空中悬停、垂直其降之飞行功能 |
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静态旋转动力为第三代飞艇所创新.也是第三代新型飞艇区别与第一代、第二代飞艇的重要标致；当然也是第三代飞艇先进控
制功能的标致。无静态旋转动力就不能实现空中悬停旋转，即使飞艇发动机有转涵功能（就是说有前后方向的调控功能），但由于在相对静止状态下，方向舵面不起作用，便没有左右方向调控能力，而户外环境，自然风向风速却总是漂移变化着，我们知道飞艇头面迎风和侧面迎风，所受的风压会发生数十倍变化，在起飞或悬停过程中，只要自然风向稍有变化，飞艇便会在侧风压的作用下，迅速向下风方向漂移，而方向舵面此时由于相对速度很低不起作用，因此，无法实现左右方向调空，也就无法实现垂直起降、空中悬停。有了静态旋转动力就如同直升飞机一样，可以空中悬停（原地旋转调头）、垂直起降；也就是说，第三代飞艇具备固定翼飞机和直升机双重飞行功能！ |
| ② |
第三代飞艇具有双重飞行控制功能（双重控制系统），大大提高了系统的可靠性，也大幅度减小失控概率。 |
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静态旋转动力和方向舵面一样都是为改变方向所用，所不同的是方向舵面在飞艇相对地面静止状态下不能提供改变飞行方向的动力，而静态旋转动力则是无论相对地面静止还是运动，都可改变飞艇的方向，也就是说第三、四代飞艇有双重方向控制功能；而发动机转涵功能如同升降舵面一样，同样可为飞行提供上升和下降的动力，所不同的是升降舵面在飞艇相对地面静止状态下不能提供改变飞行方向的动力，而发动机转涵功能则是无论飞艇相对地面静止还是运动，都可改变飞艇的上升或下降，也就是说第三、四代飞艇有双重升降控制功能；
双重飞行控制功能使第三代飞艇具备了以下两个突出优势：一是双套控制系统可将失控机率减少3/4；二是同时使用双重控制功能可大幅度提高控制率，使飞行更加机动灵活、得心应手。 |
| ③ |
抗风性能强是第三代飞艇区别于第一代、第二代飞艇又一显著特征。 |
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抗风性能差是传统飞艇（第一代、第二代飞艇）最主要的缺点之一，一般只能在小于6米／秒风速条件下飞行，这不仅造成飞艇每年有2/3以上天数不能使用，同时也造成了飞艇飞行易失控所带来的安全问题。
抗风性能强是第三代飞艇区别于第一代、第二代飞艇又一重要特征，而抗风性能主要取决于“动力风阻比”数值的大小。我们知道，飞艇的体积愈小、动力愈大则“动力风阻比”值愈大。因此尽可能采用大功率发动机以加大动力，同时要尽可能降低发动机+吊舱+尾翼+艇囊的总体重量，大功率发动机采购并不困难，只是性价比问题，而研制强度高重量轻的发动机支架、吊舱、尾翼、艇囊才是飞艇制造厂家的又一关键技术所在，在此技术领域，我公司从多方面探索研究，取得了重大技术突破，大大改善飞艇的综合性能！
如：采用大功率发动机、研制强度高重量轻的新型艇囊和新型转涵装置等，这些技术革新使得第三代飞艇的“动力风阻比”值大大提高。举例说明：过去，12米第一代、第二代飞艇，一般最大只能配62cc发动机2台、那么它们动力风阻比分别为：11.6：1而我公司研制的第三代飞艇（转涵转向型），动力与风阻比值达69.6：1以上,是第一、二代飞艇的6倍以上，抗风能力因此而得到大幅度提升！抗风能力由原来第一、二代飞艇的5-6米/秒，提高到第三代飞艇16米/秒以上。这不仅大大改善了飞艇的飞行性能，同时也有效降地低了飞行失控机率！ 并且也大大拓展了飞艇的应用领域！为飞艇在各行业的广泛应用铺平了道路！
（注：我公司还可根据用户需要将飞艇的抗风能力提高到20米/秒以上） |
| ④ |
“飞艇压力自控器”为第三代飞艇解决了艇囊过饱或过软所带来的安全问题 |
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一般来说，飞艇风阻系数，在不考虑囊体变形的情况下是一定的；但是，如没有自动保持囊内压力稳定的控制装置，囊体在外界风的作用下，以及温度差、高度差的影响下，就很容易变形，艇囊过饱容易发生空中爆艇安全事故，艇囊太软又容易形成凹面，凹面所形成的风阻力就会成十倍甚至数十倍的增大，
此种情形下即使发动机动力很大也很难推动飞艇，飞艇便会处于失控状态，不难看出，我公司研制发明的“飞艇压力自控器”具有极其重要的作用，可以说它是保障飞艇可靠飞行必不可少的安全装置！它既是飞艇控制功能有效保障，也是飞行安全的一项重要保障措施！
我公司飞艇压力自控器采用进口精密传感器加控制器组合而成，分辨率高、压力范围可调、性能稳定可靠。目前，国内能生产此类“飞艇压力自控器”的厂家可以说是很难找到！ |
| ⑤ |
多重保护功能是第三代飞艇明显的安全优势之一 |
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第一、二代飞艇基本没有保护系统，而第三代飞艇具有多重保护功能，如：失控保护、防自坠保护、防冲坠保护、防落水保护、防水保护、双油双电四机保护、防高压线保护、防螺旋桨伤人保护、艇头保护、高度保护等系列保护功能，在系统如此多重保护下，即使飞艇万一出现失控，也能安全着陆，充分保障人员和设备的安全！ |
| ⑥ |
第三代飞艇的艇囊优势 |
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我们知道，在飞艇发动机动力不变前提下，飞艇的体积愈小则动力风阻比愈大，可是体积过小则浮力不足，浮力不足则飞艇自重过重，而过重则严重影响飞艇安全飞行，因此，轻质而又高强度飞艇艇囊便成为飞艇制造的关键技术之一，经过多年的科技攻关，我公司采用特制材料和特殊工艺制造的新型飞艇艇囊，具有强度高、重量轻、防雨等高性能指标，其自重较其它同类产品减少50%，从而大大提高了飞艇动力风阻比比值及抗风性能。此外，独特的副气囊设计，可保证常年不需要更换气体。 |
| ⑦ |
飞行姿态稳定与飞行速度优势 |
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由于飞艇体积大、重量轻、动力较小、速度较慢等原因使飞艇飞行状态飘逸，横滚及俯仰方向均存在晃动较大之缺点，作为广告飞行或无姿态稳定要求飞行应用可以实现，但无法应用于航拍、空中监控、测绘等对姿态有稳定要求的飞行；而大多数应用飞行对姿态稳定和飞行速度是有要求的，这样一来，飞艇应用局限性受到了很大制约，这也是飞艇发展缓慢的又一主要原因。
解决上述技术问题，可以使用以下措施：
一、提高“动力风阻比”——此项措施可有效的提升飞行姿态的稳定性和飞行速度，并且无“负作用”。由于我公司的第三代飞艇“动力风阻比”是是第一、二代飞艇的4-6倍以上，因此第三代飞艇在飞行姿态的稳定性和飞行速度指标上远优于第一、二代飞艇。
二、加大“飞艇自重”——此项措施虽能提高惯动量、改善飞行姿态的稳定性，但本质上不可取，其原因在于它的“负作用”太大！它不但要牺牲了飞艇“浮空安全”这一原有优势属性，而且也会严重降低飞行速度。
三、提升飞行姿态的稳定性和飞行速度的另一途径（也是最重要措施）—— 改变飞艇的气动性能！我公司通过多年探索研究，取得了突破性进展！不但可以在原有飞艇基础上为飞艇加装“飞艇姿态自稳装置”，有效改善飞艇的姿态稳定性能，还可为客户提供新研制的更先进的、高稳定、高速度的——“第四代新型飞艇”！
（注：由于第四代飞艇仍处于试飞定型阶段，同时考虑技术保密因素，暂不对外公布，请谅解！） |
| ⑧ |
飞艇自驾仪优势 |
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我公司研发的（HYFTZJY-2.0）飞艇自驾仪为飞艇量身打造，采用无线遥控和GPS卫星导航编程自驾飞行相结合控制方式，控制范围不受距离限制，克服了在城市上空飞行控制不便，以及遥控器容易受干扰等缺点；此外，GPS自动驾驶仪的失控回家保护、高度保护、低油料保护、低电量保护、艇囊压力保护、发动机低速保护、航点切换保护、GPS信号保护等一系列保护措施为第三代飞艇带来前所未有便捷和安全保障！ |
| ⑨ |
单发转涵优势 |
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我公司通过技术创新,将“单发转涵”技术应用于第三代飞艇,所谓“单发转涵”就是改变第二代飞艇的双发转涵结构，采用每台发动机能独立旋转技术，该项技术的优点在于：
一、使转动轴的长度大大缩短，既减轻了转动轴长带来的震动危害，也有效增强了转涵结构的稳定可靠性、并有效减轻了结构
重量；
二、单发转涵结构由于每台发动机的电、油、转涵电机、转动轴等均相互独立，即使一套系统发生故障，另一套不会受到影
响，增加了系统的可靠性；
三、单发转涵结构使得发动机可以实现组合使用功能，就是说在同一个飞艇艇囊上可以随时更换发动机数量和改变动力大小，
一台或数台都可悬挂；不但可以左右悬挂，还可前后悬挂（注：前后悬挂的优点在于动力不会偏向）；
四、单发转涵结构支架本身就是螺旋桨安全防护罩，可有效防止螺旋桨伤人。 |
| ⑩ |
成本低、载重量大和适用性强等综合性能优势 |
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由于动力性能和气动性能的提升、以及艇囊和其他性能综合性能的改善，第三代飞艇与第一、二飞艇相比，还具有飞行成本低（用气相对少）、载重量大、气候环境和地理环境适应性强、以及应用广泛等综合性能优势。 |
| ⑾ |
我公司可为用户加装专业的飞艇监控系统 |
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我公司研制的这一飞艇监控系统具备GPS定位、三轴姿态、速度、艇囊压力、高度传感器、温度、油量，另有2路发动机转速传感器，2路电压传感器，就是说凡是飞艇飞行所需的参数指标，不但能在专用电脑软件中显示，同时还实现调用数据库地图信息综合集成显示，还具有设定参数报警和实现地面5路远程控制功能;使用GPRS和数传电台两种传输方式实现信号网络传输和数字无线传输，以保证数据传输的可靠性。
1套三轴姿态传感器（范围方向轴为360度、俯仰为180度、横滚轴为180度，误差不大于1-2度）、
2只发动机转速传感器（3-5V电压脉冲，脉冲频率即为转速误差不大于10z/s；）
1只气压高度传感器（范围不小于0~5km误差不大于2-3米，）、
1只温度传感器（范围不小于-30~70度，误差不大于1度）、
1只压差传感器（范围不小于0~3000，误差不大于50）,
2只直流电压传感器（范围不小于0-24V，误差不大于0.5V），
系统可设定所有传感器数值超范围报警功能和实现地面发出控制信号(指开关信号)至接收端功能，也就是超范围时地面电脑有声音或光标闪耀提示,同时地面可通过该软件向空中接收端发出控制信号(开关信号如:发动机二次点火启动、打开保护降落伞、关闭接收机等); 这也是目前国内专业、先进、全面、有效的飞艇监控系统。 |
| ⑿ |
华云飞艇质量体系和技术成果优势——《飞艇检测报告》和《飞艇专家鉴定报告》为我公司所创新 |
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我安徽华云高科技公司《飞艇产品质量标准》已经通过了国家技术监督局的检验认证。不仅如此，国内航空航天专家还对我公司“第三代飞艇”技术先进性给出了权威性的《专家鉴定报告》，充分体现它在国内技术水平！（详见《专家鉴定报告》）。
①《飞艇检测报告》是我公司第三代飞艇产品质量具有优良品质的标致：
a、它表明我公司建立了一整套飞艇产品质量体系。
b、它表明飞艇产品质量标准已经通过了国家技术监督局的检验认证合格。
c、它表明我公司第三代飞艇技术具有的技术先进性和产品质量的稳定可靠性。
②《飞艇专家鉴定报告》是我公司第三代飞艇技术上先进的标致
a、它表明我公司第三代飞艇技术先进性已得到国内航空界具有权威性专家的一致称赞。
b、它表明我公司第三代飞艇技术创新取得了丰硕的成果和我公司在国内的技术所具有先进性。
说明：
1、《飞艇专家鉴定报告》和《第三代飞艇检测报告》涉及到商业保密及军事保密，暂不公布。特殊需要可面示！请谅解！
2、飞艇监控仪：我公司研制开发的飞艇飞艇监控仪为技术创新项目，飞艇所需要的各项指标在地面都可以实时显示，还
可设定各种报警和加装多种安全自动防护功能，如：发动机空中再次点火，打开防坠降落伞等。 |
第三代飞艇与第一、二代飞艇主要优缺点对照一览表
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第三代飞艇 |
第一、二代飞艇 |
| 飞行性能 |
具备空中悬停、原地旋转、倒飞、超低速慢飞、垂直起飞、垂直降落等优越功能，飞艇可以象直升飞机一样飞行！
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发动机不能转涵，且无静态旋转动力、操控性能差，只能俯冲式起飞降落，不具备空中悬停、垂直起飞降落之功能,，在降落时由于俯冲速度较快，很容易碰撞到地面人员和物体，重则伤人，轻则损坏地面物体和飞艇设备。
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| 抗风能力 |
具备6级（可达16米／秒）以上的抗风能力，基本上能达到全天候飞行；控制性能较好、失控机率低。
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仅有3级以下的抗风能力，使得飞艇很容易出现失控。
（详细见《重点问题说明》中的“抗风能力”说明） |
| 保护功能 |
具有多重保护装置，如：失控保护、防坠保护、防落水保护、防水保护、双油双电、防高压线保护、防螺旋桨伤人保护、艇头保护、高度保护等系列保护功能，在多重保护下，即使飞艇万一出现失控，也能安全降落！
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| 压力自控 |
有效防止爆艇或艇体发软所带来的安全问题。 |
容易出现爆艇或艇体发软所带来的安全问题。 |
| 场地要求 |
可在任何地点起飞降落，在5级风以下可以在轿车车顶起降，还可在水面起飞降落。 |
俯冲式起降，通常要100m*100m范围内无高大建筑物或构筑物，在城市里要找这样的场地是十分困难的。
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| 双重控制 |
失控机率减少3/4，同时有效大幅度提高控制率。 |
一旦故障，必定出现飞行失控事故。 |
| 艇囊性能 |
强度高、重量轻，具备常年不需要更换气体、同时也具备氢气内安装发光灯之独特功能。 |
强度低、重量重，不具备常年不需要更换气体、同时也具备氢气内安装发光灯之独特功能。 |
姿态稳定
飞行速度 |
稳定性能强、飞行速度高。 |
稳定性能差、飞行速度低。 |
动力飞艇
