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| 大疆精灵、御、悟等类小型无人机专用降落伞 |
| 产品间介 |
- 理论上如不考虑机架机构原因，任何无人机均可使用上或下安装伞盒方式使用我公司第2代或3第5代等型号的智能降落伞。但市场上现有的大多数小型无人机（如：大疆精灵、御、悟）由于这类微小型无人机机型结构原因，不是每款机型都可选择伞盒安装上、下安装开伞方式，智能降落伞有些功能甚至难以实际使用。如：大疆精灵、御、悟使用断电“开伞自动关停螺旋桨功能比较困难（需要改动电路板才能实现）, 大疆精灵4、御、悟就无法使用伞盒安装下安装开伞方式。
- 针对市场实际，我公司专门研制了与大疆精灵、御、悟等型号无人机专业配套的专用降落伞，可满足在无需关停螺旋桨、也不需改造机架前提下能正常使用降落伞保护。可满足市场所有小型（≤3kg）无人机
使用降落伞之需求。请对照我公司智能降落伞型号，查阅具体机型安装使用方式及其它技术指标。
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主要功能
技术特点 |
- 主要功能：
①加速度或倾斜角度等参数判断失控状态，自动开伞保护；
②开伞自动关停螺旋桨，有效避免伞被缠绕（此款关闭此功能)；
③开伞同时可放下飞机起落架（此款关闭此功能)；
④控制方式：智能开伞、遥控器开伞、飞控开伞三种开伞方式，可任意选择使用。
⑤抗干扰：芯片类传感器有可能会受到强电磁干扰而不能正常工作，影响开伞的可靠性。华云3代伞特别研制的机械传感器具有不可能受电磁场干扰之突出优点，可保证在任何强磁场等恶劣环境中正常使用。
⑥独立保护：完全独立于飞控系统（含独立独立供电），可匹配任何飞控及无人机，任何原因引发飞行器失控均能智能判断，独立开伞完成保护。
- 安装方式：（此款伞盒安装方式用户按我方公布的型号选择）。
- 弹射方式：固体推进剂弹射（类似战斗机弹伞保护）具有毫秒级的弹射速度，远高于气体弹射、弹簧式弹射。
- 低空保护及开伞成功率：超凡的开伞速度使其具有较好的超低空保护功能（说明：伞大小不同开伞所需时间也不尽相同），该款伞≥ 20米开伞成功率≥90%。
- 落地速度：标配落地速度为5m-6m/s（用户特殊需求可定制）。
- 稳定性：经反复试验及验证，系统故障率低于千分之一（缠绕伞不含）；此外，该款降落伞具有自稳降落减少过程中的水平漂移功能。
- 重量轻：降落伞面料为我公司特制，完全不同于市场上的普通伞材料。伞面料不但强度高而且重量较普通伞降低40%左右。
- 重复使用：可反复使用，每次开伞后只需参照我公司视频说明，重新叠伞和装更换固体进剂（50元/只）即可使用；用户也可以将伞盒整体寄回我公司，由我司重新填装后返回(费用=运费+50元推进剂费用）。
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| 型号介绍 |
型号格式：▋▋▋- ▋▋- ▋▋ |
第1-2位固定为“HY”表示“华云”； 第3位是X或G，X表示旋翼伞，G表示固定翼伞；
第4位表示是第几代伞控系统，如：3表示第三代； 第5位表示上下开伞方式，S表示上开伞，X表示下开伞；
第6位开始表示伞载荷重量，如：2表示伞载荷重量为2kg,15表示伞载荷重量为15kg。
例如：HYX-3X-2 表示：华云旋翼3代下开2kg降落伞； HYX-5S-15 则表示：华云旋翼5代上开15kg降落伞。 |
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伞盒安装
方式选择
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伞盒安装方式选择 |
不考虑机架机构原因，任何无人机均可使用上或下安装伞盒方式使用，但各有优缺点。
【伞盒上装开伞方式】:伞盒安装在无人机顶部，开伞时伞从顶盖弹出。
优点：—不会发生机身自压缠伞现象；
缺点：需关停螺旋桨或加装防缠绕结构（包括螺旋桨至下方安装），否则，易发生缠伞现象。
【伞盒上装开伞方式】: 伞盒安装在无人机底部，开伞时伞从底盖弹出。
优点：简便易行、不关停螺旋桨、不作何调整也不易发生缠伞现象；
缺点：有小概率机身自压缠伞发生。
比较上述优缺点，不难看出：如果机身条件允许，建议采用：伞盒下安装开伞方式。 |
一、大疆精灵类型无人机专用降落伞 (适合精灵3精灵4及所有2kg起飞重量无人机)
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型号：HYX-3X-2（华云旋翼3代下开2kg伞） |
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型号：HYX-3X-2（华云旋翼3代下开2kg伞） |
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型号：HYX-3X-2（华云旋翼3代下开2kg伞） |
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型号：HYX-3S-2（华云旋翼3代上开2kg伞） |
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型号：HYX-3S-2（华云旋翼3代上开2kg伞） |
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型号：HYX-3S-2（华云旋翼3代上开2kg伞） |
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型号：HYX-3S-2（华云旋翼3代上开2kg伞） |
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二、大疆御类、悟类无人机专用降落伞 (适合御类、悟类及所有1kg起飞重量无人机)
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型号：HYX-3S-1（华云旋翼3代上开1kg伞） |
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型号：HYX-3S-1（华云旋翼3代上开1kg伞） |
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型号：HYX-3S-1（华云旋翼3代上开1kg伞） |
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型号：HYX-3S-1（华云旋翼3代上开1kg伞） |
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型号：HYX-3S-1（华云旋翼3代上开1kg伞） |
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型号：HYX-3S-1（华云旋翼3代上开1kg伞） |
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型号：HYX-3S-1（华云旋翼3代上开1kg伞） |
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型号：HYX-3S-1（华云旋翼3代上开1kg伞） |
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伞盒
安装
方式
选择 |
伞盒安装方式选择 |
不考虑机架机构原因，任何无人机均可使用上或下安装伞盒方式使用，但各有优缺点。
【伞盒上装开伞方式】:伞盒安装在无人机顶部，开伞时伞从顶盖弹出。
优点：—不会发生机身自压缠伞现象；
缺点：需关停螺旋桨或加装防缠绕结构（包括螺旋桨至下方安装），否则，易发生缠伞现象。
【伞盒上装开伞方式】: 伞盒安装在无人机底部，开伞时伞从底盖弹出。
优点：简便易行、不关停螺旋桨、不作何调整也不易发生缠伞现象；
缺点：有小概率机身自压缠伞发生。
比较上述优缺点，不难看出：如果机身条件允许，建议采用：伞盒下安装开伞方式。 |
重
点
说
明 |
- 独立保护的重要性：自动关停旋翼螺旋桨功能是降落伞安全可靠使用前提：如果不能独立于飞控，就不能实现
独立保护，就是说：飞控系统故障了，降落伞也就不能正常使用了，这就是独立保护意义所在。
- 开伞自动关停螺旋桨的重要性：无论伞盒上装或下装,实际上都需要开伞后停止螺旋桨旋转，否则都有可能缠桨或失控（只是上装方式对停桨要求更严苛），如果能打开伞而不能关停螺旋桨，伞保护作用将无法保证。
- 抗干扰的必要性：芯片类传感器有可能会受到强电磁干扰而不能正常工作，必然影响开伞的可靠性。我公司第3代伞的机械传感器具有不可能受电磁场干扰之突出优点，所以说华云三代伞抗干扰优势！
- 飞行安全的重要性：即使是1000次成功，如果万一失控炸机致使人员伤亡，那就不光是经济损失问题了，还可
能被追究刑事责任！因此安全问题是飞行器最重要的指标！
- 无人机的失控状态是千差万别（倾斜、自由落体、翻滚），确保降落伞不被缠绕实际上技术难度很大，
- 确保智能降落伞可靠使用实际上需要独特的防缠绕结构设计和防缠压智能算法，我公司历时十年探究和技术沉淀,现已成功地解决了这一技术难题。（由于涉及技术保密，不便展开描述，请谅解！）用户购买我公司降落伞后我
方可提供技术支持！（相当于授权使用，但用户不得擅自仿制或扩大使用范围）。
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- 无独立传感器：完全依赖于飞控系统输出开伞信号，也就是说：飞控系统故障了，降落伞也就不能正常使用了!而往往正是因外飞控故障所以才失控，用已经故障的飞控去控制开伞岂不是匪夷所思！至于市面上还有一种只能手动开伞的降落伞那就更不足一提了，因为飞机失控是瞬间发生，人工遥控根本来不及反应。
- 开伞不能自动关停旋翼螺旋桨：开启降落伞而不能关停螺旋桨，那降落伞的缆绳就极易被螺旋桨切断，降落伞也同样会失去意义。
- 使用弹簧或气体弹射开伞：弹簧弹射方式容易将伞卡在弹簧和管壁之间，而气体弹射结构复杂故障率高都不太适宜；其次，此外，这两种方式结构重量太重，综合指标相对较差。与我公司特制的推进剂弹射技术完全不是一个档次，其弹射力度、重量、弹射速度、可靠性都有很大的差别！
- 安徽省华云高科技公司“十年铸一剑”：该项目于2011年初开始研制，历时十年、在数百次试验、经过数次改版升级中不断完善提升铸就而成（可以说目前十分完善，您想到和没想到的功能它都已经为您准备）！现已成为具有领先性、权威性的智能保护伞。而有些厂家仅凭几次试验成功的视频就开始对外销售产品，这实在是太不成熟了！（我公司可以拿出百余次开伞试验的视频，其它厂家有多少就不得而知了!)
- 降落伞面料为我公司特制高档伞面料，完全不同于市场上的普通伞材料。
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应
用
领
域 |
华云智能降落伞可广泛应用于类型的各类无人机飞行器，不但能在多旋翼、固定翼飞行器上广泛使用，也可改装在汽
油动力直升机上使用！不但能在小到500克以下的航模、多旋翼、无人机上使用，也可大到数百数千公斤的大型飞行器上使
用！应用领域广泛、市场潜力巨大！ |
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无 人 机
