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传统飞艇第一代（固定翼型）和第二代（转涵型）缺点
（1）	安全性、控制性较差：
	1、	无静态旋转动力：由于没有静态旋转动力，第一、二代飞艇操控性能差，只能俯冲式飞行或飘移起降，不具备空中悬停、原地旋转、倒飞、超低速慢飞、垂直起降等功能,在降落时因为俯冲或飘移速度较快，又无螺旋桨保护功能,容易伤及人员和物体。
	2、	抗风能力差：小于3级的抗风能力使得飞艇很容易出现失控，而一旦出现失控便可能带来灾难性损失！
	3、	基本无保护功能：一旦出现失控便可能带来安全事故！
	4、	无双重控制功能：一旦方向或升降舵面系统故障，必定出现飞行失控事故！
	5、	起降场地要求高：俯冲式起降，通常要100m*100m范围内无高大建筑物或构筑物，在城市里要找这样的场地困难。
	6、	艇囊性能差：强度低、重量重，不具备不需要更换气体，同时，还可实现氢气内安装发光灯之独特功能。
	7、	姿态稳定与飞行速度：稳定性能差、飞行速度低
	8、	无飞艇压力自控器：容易出现爆艇或艇体发软所带来的安全事故。
（2）	飞行作业时段无保障：
	由于动力与风阻比值较小抗风能力差、一般4级风以下才能飞行，又因无防雨水功能下雨天不能飞行，全年差不多有2/3以上天气不能飞行，作业时段毫无保障。
（3）	飞行成本高：
	由于第一、二代飞艇体积大需要的气体也较多，而要保证飞艇的安全就必须充氦气，氦气的成本目前为1200元/瓶，10-12米长的飞艇每次使用氦气的成本大约需1.5万元左右，如此高的成本，一般客户难以接受。
（4）	场地要求太苛刻：
	过去的俯冲式飞艇操纵性较差，特别是对起飞降落的场地要求太高，通常要100m*100m范围内无高大建筑物或构筑物，而在城市里要找这样的场地是十分困难的。

飞　艇　主　要　优　缺　点
飞艇突出优点	飞艇被公认为是安全的飞行器，其原因在于它是浮空飞行器，在悬浮状态下飞行，技术上成熟的飞艇即使失控1000次，也未必顶得上飞机一次失控所带来的危害大。
飞艇突出缺点	①抗风能力差：由于飞艇体积大、动力较小导致抗风能力差是飞艇最主要缺点之一，过去的飞艇（第一、二代飞艇）一般抗风能力在6米/秒（三级风速）以下（注：不少厂家号称可以达到5-6级风（也就是10-12米/秒）往往是不切实际的营销抄灼言论，经不起实际检验），三级以内的抗风能力造成飞艇能够飞行时间非常有限，大概有全年有2/3以上天气都不能飞行，飞行变得十分困难，这也是多年以来飞艇发展缓慢的主要原因之一。 ②飞行姿态飘逸：体积大、动力较小，加上重量轻所带来的另一缺点是飞行状态飘逸，横滚及俯仰方向均存在晃动较大之缺点，作为广告飞行或无姿态稳定要求飞行应用可以实现，但无法应用于航拍、空中监控、测绘等对姿态有稳定要求的飞行；而大多数应用飞行对姿态的稳定是有要求的，这样一来，传统飞艇（第一、二代飞艇）的应用局限性很大，这也是飞艇发展缓慢的又一主要原因之一。
第三代飞艇突出优点	第三代飞艇保留了飞艇的突出优点，克服了传统飞艇（第一、二代飞艇）艇的突出缺点，大大提高了抗风性能、可控性能和安全保障性能，因而安全性、姿态稳定性、适应性大大提高！应用领域大大拓展！为飞艇在各行业的广泛应用铺平了道路。　　第三代飞艇由安徽华云高科技公司研制发明，具有自主知识产权，是目前性能佳、易操控、安全性高的新型飞艇！第三代飞艇由安徽华云高科技公司自主生产销售！请注意辨别、警仿假冒！　　　　　　　主要特征： 1、发动机可转涵，同时具有动力旋转和静态旋转动力，动力在垂直和水平方向均可旋转。　　　　　 2、抗风能力强，一般是第一、二代飞艇的两倍以上。　　　　　　3、多重安全保护措施，可确保即使万一飞艇失控也能确保设备和人员的安全。　　　　　　　　　　　详见《第三代飞艇主要优势》
第四代飞艇突出优点	解决飞艇飞行姿态飘逸问题，可以使用以下措施： ①提高“动力风阻比”——此项措施可有效的提升飞行姿态的稳定性和飞行速度，并且无“负作用”。我公司研制发明的第三代飞艇有效提高了“动力风阻比”，这也是第三代飞艇在飞行姿态的稳定性和飞行速度指标上远优于第一、二代飞艇根本所在。 ②加大飞艇起飞重量虽然能改善飞行姿态的稳定性，但本质上此项措施不可取，其原因在于它的“负作用”太大！它不但要牺牲了飞艇“浮空安全”这一优势属性，而且也会严重降低飞行速度。 ③提升飞行姿态的稳定性和飞行速度的另一途径（也是最重要措施）—— 改变飞艇的气动性能！在此项技术创新中，我公司通过多年探索研究，取得了突破性进展！不但可以在第三代飞艇基础上为飞艇加装“飞艇姿态自稳装置”，有效改善飞艇的姿态稳定性能，还可为客户提供相对更先进的、高稳定、高速度的——第四代新型飞艇”！（注：由于第四代飞艇仍处于试飞定型阶段，同时考虑技术保密因素，暂不对外公布，请谅解！）

第三代飞艇与第一、二代飞艇主要优缺点对照一览表
	第三代飞艇	第一、二代飞艇
飞行性能	具备空中悬停、原地旋转、倒飞、超低速慢飞、垂直起飞、垂直降落等优越功能，飞艇可以象直升飞机一样飞行！	发动机不能转涵，且无静态旋转动力、操控性能差，只能俯冲式起飞降落，不具备空中悬停、垂直起飞降落之功能,，在降落时由于俯冲速度较快，很容易碰撞到地面人员和物体，重则伤人，轻则损坏地面物体和飞艇设备。
抗风能力	具备6级（可达16米／秒）以上的抗风能力，基本上能达到全天候飞行；控制性能较好、失控机率低。	仅有3级以下的抗风能力，使得飞艇很容易出现失控。（详细见《重点问题说明》中的“抗风能力”说明）
保护功能	具有多重保护装置，如：失控保护、防坠保护、防落水保护、防水保护、双油双电、防高压线保护、防螺旋桨伤人保护、艇头保护、高度保护等系列保护功能，在多重保护下，即使飞艇万一出现失控，也能安全降落！	无保护功能，一旦出现失控便可能带来灾难性损失！
压力自控	有效防止爆艇或艇体发软所带来的安全问题。	容易出现爆艇或艇体发软所带来的安全问题。
场地要求	可在任何地点起飞降落，在5级风以下可以在轿车车顶起降，还可在水面起飞降落。	俯冲式起降，通常要100m*100m范围内无高大建筑物或构筑物，在城市里要找这样的场地是十分困难的。
双重控制	失控机率减少3/4，同时有效大幅度提高控制率。	一旦故障，必定出现飞行失控事故。
艇囊性能	强度高、重量轻，具备常年不需要更换气体、同时也具备氢气内安装发光灯之独特功能。	强度低、重量重，不具备常年不需要更换气体、同时也具备氢气内安装发光灯之独特功能。
姿态稳定飞行速度	稳定性能强、飞行速度高。	稳定性能差、飞行速度低。

飞艇性能对照一览表

图片
动力飞艇			第一代（固定翼型）	第二代（转涵型）	第三代（转涵转向型）
动力类型			发动机动力方向为固定向后推动，产生前进方向速度，仅靠升降舵、方向舵控制飞行。	发动机可转涵，动力方向可在垂直方向旋转，起降时调整发动机动力方向。	发动机可转涵，同时具有动力旋转和静态旋转动力，动力在垂直和水平方向均可旋转。
飞行功能	双重控制功能		无	无	有
	定点垂直起降		无	有（静风状态）	有
	空中定点悬停		无	有（静风状态）	有
	倒飞功能		无	有（静风状态）	有
	抗风能力		≤ 5m/s	≤ 6.1m/s	≤ 16.0m/s
	动力/风阻		11.6：1	11.6：1	34.8：1
	控制率		转向爬升速率低	转向爬升速率低	转向爬升速率高
	飞行成本		相对高	相对高	相对低
	飞行姿态		稳定性差	稳定性差	稳定性高
	飞行速度		低	低	高
	雨中飞行功能		无	无	有
	飞行作业时段		保障性差	保障性较差	保障性较高
	空中悬停旋转		不能	不能	能（风速 ≤ 5m/s）
	静态旋转动力		无	无	有
	水中起降滑行		无	无	有
	起降场地要求		高	较高	低
保护功能	失控保护		无	无	有
	压力保护		无	无	有
	防坠保护		无	无	有
	防水保护		无	无	有
	限高保护		无	无	有
	艇头保护		无	无	有
	防高压线保护		无	无	有
	双发双电双油保护		无	无	无/有（≥2发可加装）
	防螺旋桨伤人保护		无	无	有
艇囊性能		强度量重	强度低、重量重	强度低、重量重	强度高、重量轻
		气体泄漏	泄漏相对高	泄漏相对高	泄漏相对低
		夜晚发光	不能使用氢气	不能使用氢气	可能使用氢气
		主副气囊	阻隔性差，长时间使用氦气需更换气体，若使用氢气则容易发生燃爆	阻隔性差，长时间使用氦气需更换气体，若使用氢气则容易发生燃爆	阻隔性强，长时间使用氦气不需更换气体，若使用氢气则不会发生燃爆
尾翼性能		强度量重	强度低、重量重	强度低、重量重	强度高、重量轻
		有效面积	相对小	相对小	相对大
		制作维修	复杂	复杂	简便
组合性能		发动机	不可调换组合使用	双发转涵不可组合使用	单发转涵可调换组合使用
		尾翼	不可调换使用	不可调换使用	可调换使用
		姿态自稳装置	不可加装	不可加装	可加装
说明		1、动力/风阻=发动机功率：风阻面。 2、第一、第二代飞艇的比值在上表中取的是目前市场较大值。 3、由于第四代飞艇仍处于试飞定型阶段，同时考虑技术保密因素，暂不对外公布，请谅解！ 4、我公司研制发明的第三代、第四代新型遥控飞艇，其飞行高度上限目前可达3000-5000米；其载重量可根据用户需要　设计，能够满足众多领域对飞艇的技术要求。